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电梯门板下梁机器人双工位焊机

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电梯门板下梁机器人双工位焊机

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工作流程:

  1. 工位1人工用专用工装吊具将下梁放入定位夹具,其余小工件由人工装夹
  2. 人工锁紧,电磁铁、气缸定位
  3. 给信号,两台机器人开始焊接
  4. 完成一面,工件自动翻转至另一面,继续焊接
  5. 所有位置完成,各装置复位
  6. 人工打开锁紧装置,将焊好工件搬运至卸料位
  7. 两组机器人焊接工位1工件时,人工装夹工件于工位2,两组夹具依次转换焊接。

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